这是利用矩阵的乘法，以及行列式的性质：AA^-1=E等式两边取行列式|AA^-1|=1|A||A^-1|=1因此|A^-1|=1/|A|
AA^{-1}=I => |AA^{-1}|=1 => |A||A^{-1}|=1
