计算图中所示机构的自由度 (答案是2)求过程

2025-06-24 12:17:27
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回答1:

一共有九个活动件。低副有12个,其中转动福有9个,移动副有3个;高副有一个;局部约束有一个;虚约束有一个(2x2+0-3x1).所以,整个构件的自由度为:F=3X9-(2X12+1-1)-1=2