库卡机器人默认支持4096个I/O，也可以再扩展，最多应该是8192，使用工业总线的话基本上需要多少就配多少，但如果使用普通的I/O模块，装一对普通的EL1809/2809就是16个I/O，需要多少就装多少，懂了吗
