求解如下：
a=1/2m(z1+z2)=60mm
r1=1/2mz1=20mm
r1′=r1*a′/a=20*60.3/60=20.1mm
r2=1/2mz2=40mm
r2′=r2*a′/a=40*60.3/60=40.2mm
α=20º
a′cosα′=acosα
α′=arccos(acosα/a′)=arccos(60*cos20º/60.3)=20.77º
两齿轮在啮合传动时，其节点P的圆周速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角，称为啮合角，通常用α'表示。
圆柱直齿轮内啮合传动
两齿轮内啮合传动时，其标准中心距为：
a=r2-r1=m(z2-z1)/2
（1）当按标准中心距安装时，情况和圆柱直齿轮外啮合相同。
（2）当两圆分度圆分离时，即其实际中心距小于标准中心距时，其啮合角将小于分度圆压力角。
参考资料：百度百科-啮合角
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