靠边停车的步骤和方法：
1、听到考官的靠边停车的指令后，开右转向灯，看右侧反光镜，观察情况;
2、适量踩下制动踏板;
3、向右转动方向盘(第一把轮向右靠边);
4、在车速降低至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向(第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离);
5、向左回转方向(第三把轮，车正轮正)迅速停车。在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车;
6、拉紧手刹车，挂空档，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯。整个靠边停车动作完成。
首先150米必须停车，雷达发出靠边停车指令时及时减速减档，注意变道时提前三秒打转向灯，最后停车时看右边倒车镜，车身与 路压石平行且车身与 路压石距离三指左右，就可以踩死刹车了。
靠边停车一定要先打打右转向灯，减速成一挡，慢慢靠近路边，调整好距离
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