3系是中型车，也就是B级，和奥迪A4、奔驰C级、雷克萨斯IS级属于同一级别的。5系是中大型，是C级车，对应的是奥迪A6、奔驰E、凯迪拉克SLS等。7系列也就是宝马的旗舰系列了，属于D级车，和奔驰S级、奥迪A8、雷克萨斯LS级属于同级别。分类的最重要依据就是车的尺寸，轴距，以及配置。
