一个天体的轨道倾角可以表示该天体是处于顺行轨道还是逆行轨道。天体轨道倾角是一个天体的轨道平面与某一个坐标平面之间的倾角，比如与该天体所绕转的天体的赤道面之间的倾角。
在太阳系，行星的轨道倾角是依照与黄道面之间的倾角来定义，黄道面是地球围绕太阳公转的轨道平面。而太阳系的卫星的轨道倾角是按照与其绕转的行星的赤道面之间的倾角来定义。
一个轨道倾角为0度到90度之间的天体，公转方向和其绕转的天体自转方向相同，即在顺行轨道上；一个正好有着90倾角的天体则既非顺行也非逆行，有着垂直轨道；而一个倾角在90度到180度之间的天体则处于逆行轨道上。
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