合同法第192条，规定了受赠人有以下三种情况下，赠与人可以撤销赠与：1、严重侵害赠与人或赠与人近亲属的；2、对赠与人有扶养义务而不履行的；3、不履行赠与合同约定的义务。子女有赡养父母的义务，如果子女不赡养父母，父母能够充分举证子女不尽赡养义务的话，可以依据上述2条的规定，起诉请求人民法院依法撤销赠与
