h[n]是离散的单位冲激相应那么，直接对其做Z变换，就得到H(z)相对的，h(t)是连续的单位冲激相应那么，直接对其做拉普拉斯变换，就得到H(s)只不过一个连续，一个离散而已。变换方法稍有不同，原理都是一个原理
