说简单点，紧急制动时EBD先于ABS发挥作用，EBD实际上只是ABS的辅助功能；而ESP中ASR的作用是行驶时随时监控纠错。
EBD:
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，目的就是达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
ESP：
是ABS+ASR，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ABS是个被动防抱死，加个ASR监测并随时调整变为主动调节。
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