两轮通过边缘接触，形成摩擦传动装置，接触处无打滑现象，则A、B两轮边缘各点的线速度相等，即 vA vB ＝ 1 1 根据ω＝ v r ，得 ωA ωB ＝ rB rA = 2 1 根据T＝ 2π ω ，得 TA TB ＝ ωB ωA ＝ 1 2 根据a=vω，得 aA aB ＝ ωA ωB ＝ 2 1 故答案为：1：2，1：1，2：1，2：1．
