plant 在这可以理解为 装置。如今，李和伙伴（1987年）文献所提议的控制器造成（i）装置的输出有O (1) 振荡，以及（ii）装置的输入有O(ωr ) 振荡，r 是装置的相对顺序。
现在，李等人提出的控制器。（1987）使（我）植物的输出有O（1）的振荡，和（ii）植物的输入有O（ωR）振荡，其中R是植物的相对顺序
