f(-x)=-xcosx-sinx=-f(x)
f(x)是奇函数
f'(x)=cosx-xsinx+cosx=2cosx-xsinx
x>0时，令f'(x)=0得2cosx=xsinx，tanx=2/x
这个方程不可解，是超越方程.
f（x）'=-xsinx+2cosx
y=xcosx+sinx
是奇函数
x=π/2时，y=1
