A．鼓膜把声波振动转为机械振动，不能形成听觉，不符合题意；
B．内耳包括半规管、前庭和耳蜗，半规管和前庭内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，感受刺激产生神经冲动；耳蜗中有听觉感受器，感受振动的刺激，产生神经冲动．都不能形成听觉，不符合题意；
C．听神经是由听觉感受器和位觉感觉器的传入神经合在一起组成的，能将神经冲动传到大脑，不能形成听觉，不符合题意；
D．听觉中枢是形成听觉的部位，符合题意．
故选：D．
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