如图,
∵P,Q分别是棱AB,A1D1上的点,且PQ⊥AC,
∴当P与B重合,Q与D1重合时,满足PQ⊥AC,
此时PQ与BD1重合,所成角最小,所成角的余弦值最大为1,
当P与A重合,Q与A1重合时,此时AA1在平面BB1D1D上的射影与BD1所成角最大,
即PQ与BD1所成角最大,也就是图中的∠B1BD1.
设正方体的棱长为a,则B1D1=
a,BD1=
2
a,
3
∴cos∠B1BD1=
=a
a
3
.
3
3
∴PQ与BD1所成角的余弦值得取值范围是[
,1].
3
3
故答案为:[
,1].
3
3