首先，诸葛亮虽然足智多谋，但他的正统思想也根深蒂固（从他的前后《出师表》中就能得知）。和当时的很多人的观念相同，他认为曹操就是汉贼，所以他不可能去辅助曹操；其他如孙权、张鲁、张绣等亦非正统，也不可能事之。
其次，“良鸟择木而栖、良臣择主而事”，所谓“良臣择主”，这个“主”不但要胸怀大志且与自己志同道合，还要礼贤下士，对自己如同汉高祖对“三贤”言听计从。刘表刘璋虽是汉室宗亲，但都不是能善待人才成大事者。
第三，在当时天下纷乱的形势下，天时已为曹操所有；地利已为孙权所占；想在群雄割据中挤出一块立足之地，只能去争取人和。放眼天下，这样的人选除了刘备之外再无二人。
诸葛亮在出师表里已经说的很清楚了：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
用现在话说，诸葛亮感激刘备三顾之恩，对一个人才的青睐，所以才出来帮他做事。
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