旋转副的方向不代表真实运动的方向，可以是正方向，也可以是反方向。真实运动的方向从以下两种情况考虑：1、旋转驱动Motion加在该旋转副上，默认旋转方向为该驱动的方向。改变Rotation Motion表达式的正负号，来改变旋转方向。2、旋转副是中间某个连接环节，则其运动方向与其所连接的构件保持运动学的相关
