家庭自制绿豆冰棒做法如下：
主料：绿豆、奶粉、糯米粉。
辅料：冰糖、清水。
工具：盆、锅、冰糕模具。
1、准备200克绿豆，提前冲洗干净，浸泡4个小时左右，浸泡后的绿豆，更有利于煮开，还能缩短一定的时间。
2、准备一个普通的锅就行，倒入绿豆，加入600克清水，50克冰糖，没有冰糖，用白糖也可以，具体糖分的多少，请根据个人口味来，大火煮开后，小火再煮35分钟，基本就会熟透开花了。
3、接着加入20克糯米粉，这是为了增加口感，软糯可口，不会硬邦邦的，记得别忘了。
4、接着再倒入2勺奶粉，奶香味就靠这个了，如果没有奶粉，用纯牛奶也可以，记得搅拌均匀，想要奶香味十足，这一步很关键。
5、小火继续煮，边煮边搅动，看着黏稠的样子，就基本差不多了，接下来就是关火冷却，让它自然放凉一点。
6、模具有很多种，可以买自己喜欢的样子，有长的，有短的，有卡通的，把绿豆汁倒入模具中，插入雪糕棍，冷冻6个小时即可。
7、等时间到了，脱模就能吃啦，豆香味十足，一口一口舔着，幸福感爆棚。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024