首先你是无证驾驶需要全赔，对方要求赔偿6000元你可以问一下赔偿内容，医疗费需要发票。其他方面的你是可以协商的。协商不成警察会来调解，调解不成会走诉讼。对方不是重伤不会涉及刑事，交警当时没有拘留你，之后一般不会来拘留。
这个会找你家人的
