解:设抛物线y2=2px(p>0)的焦点为F,由抛物线的定义可知,|PQ|=|PF|+|QF|=x1+p2+x2+p2=(x1+x2)+p,线段PQ中点的横坐标为3,又|PQ|=10,∴10=6+p,可得p=4∴抛物线方程为y2=8x.故选:C.