求自由度,要算式过程。若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出。

2025-06-26 23:14:11
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回答1:

a. n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=2x7-2x10-0=1
b. n=6 PL=8 PH=1 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1 A存在局部自由度 G G撇 存在虚约束,选择一个即可