.为减少与凸轮1的摩擦阻力，滚子可绕G轴自转是局部自由度，
.滚子不计入活动构件数，滚子绕G轴自转不计入转动副数，
.凸轮1，三角件2，杆3，杆4： 活动构件数n =4，
.单铰：A，B，C，D，E：5个转动副，低副数PL=5，
.滚子与凸轮1接触处：高副数PH =1，
.自由度F =3n-2PL-PH =3x4-2x5-1 =1。
