A、在空气阻力作用下匀速下落的雨点,动能不变,重力势能减小,则其机械能减小,故A错误.B、在斜面上匀速下滑的物体,动能不变,重力势能减小,则其机械能减小,故B错误.C、在起重机拉力作用下匀速上升的重物,拉力做正功,则其机械能增大,故C错误.D、不计空气阻力,做平抛运动的物体,只受重力,机械能必定守恒,故D正确.故选:D