直立行走的机器人，个人觉得最重要的是腿。
首先要确定腿上有多少个自由度，要用什么样的驱动机构和执行机构。
然后再去找对应的驱动器和控制器，设计上层软件和控制程序。
这样你的机器人就能直立行走动起来了。
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重要部分——头
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