解:(1)5;(2)∵出发前油箱内余油量42L,行驶5h后余油量为12L,共用去30L,因此每小时耗油量为6L,∴Q=42-6t(0≤t≤5);(3)36-12=24,因此中途加油24L;(4)由图可知,加油后可行驶6h,所以加油后行驶40×6=240km,∵240>230,∴油箱中的油够用.