是手自一体，手自一体实际上就是一台自动变速箱，在这个基础上加装一些电子元件和机械控件，可以让驾驶者人为控制，来模仿手动挡车的驾驶感受
目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱、机械无级自动变速箱cvt、电控机械自动变速箱AMT和双离合自动变速箱DCT。手自一体严格意义说不是变速箱的一种型式，它只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，其本质还是自动挡。CVT、液力自动变速箱和双离合都可以实现手自一体的功能。
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