自転车をこぐ 是书面语，有些生硬，生活中不这样用。非要强调用脚踩的画面，可以用这个。自転车に乗る 通俗用法（骑自行车）自転车を押す 推自行车
自転车を踏む （じでんしゃをふむ）
自転车を漕ぐ 蹬自行车。
じてんしゃをのります
