公司只签了一份劳动合同，只要劳动合同符合《劳动合同法》的规定，在协商一致的情况下订立的就有效。
【法律依据】
《劳动合同法》第十六条，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
