你这个事情比较复杂，首先，交通肇事逃逸造成一人死亡，这个已经触犯刑法了，已经构成交通肇事罪了。交通肇事的人应该被刑事拘留，其他的车上四人可能会构成包庇罪，该结果以审判为准。第二，撞死一人，受害者家属可以找肇事者家属协商补偿部分，如果对方家属积极赔偿这个标准自己掌握，在判刑时受害者家属可以出具谅解书，肇事者可以减轻刑罚。第三，如果对方家属不积极赔偿，那么可以在法院审判过程中或者是提起公诉的过程中附带民事诉讼，你同时可以一并提起对其他四人的赔偿请求。
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