因为where是疑问副词，在哪里;往哪里;从哪里;在哪一点上，前面的介词to省略。比如：go home,对不对？是对的，因为home既有名词词性，又有副词词性，在这里我们理解为副词，“在家。。。，向着家”
go to schoo. go to bed 都是固定搭配，go somewhere 就是不加TO
你是想表达他去哪里，你就去哪里的意思吗？如果是的话，应该是I will go wherever he goes.
