第一问就不做了。
E是ABC速度瞬心，ωABC=vB/(b.sin30度)=vB/(b√3/2)=2ω0/√3
vC=ωABC(b/2)=4ω0.b/√3
以B为基点求C点加速度，加速度矢量等式：
aCt+aCn=aCBt+aCBn+aB ，(1) ，式中各矢量方向如图设，大小：
aCt、aCBt 未知，aCn=(vC^2)/b，aCBn=b.ωABC^2，aB=b.ω0^2
(1)式向aCn方向投影 ：aCn=aCBt.cos30度-aCBn.sin30度，(2)
(1)式向aCt方向投影：aCt=aCn=-aCBt.sin30度-aCBn.cos30度-aB ，(3)
将已知数据带入(2)(3)后，(2)(3)联立可解的：aCt、aCBt
O2C杆角加速度εO2C=aCt/b
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