目前没有明确的氮氧传感器，只有氧传感器。
基本工作原理是：在一定条件下，利用氧化锆内外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量为21%，浓混合气燃烧后的废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气或因缺火产生的废气中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少得多。
在高温及铂的催化下，带负电的氧离子吸附在氧化锆套管的内外表面上。由于大气中的氧气比废气中的氧气多，套管上与大气相通一侧比废气一侧吸附更多的负离子，两侧离子的浓度差产生电动势。
氧传感器安装在排气管上，用于测量排气中的氧浓度。其工作原理是；以电压信号的形式传给电脑，电脑据此修正喷油量，使混合气浓度在正常工况下始终保持理论空燃比，只有这样，才能保证三元催化转换器对发动机排气中的co，hc和no，有最高的转化率，达到排气净化的目的。
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