①∵SA⊥SB，SA⊥SC，
∴SA⊥平面SBC，BC?平面SBC．∴SA⊥BC．
而AD是SA在平面ABC上的射影，∴AD⊥BC．
同理可证AB⊥CF，AC⊥BE，故O为△ABC的垂心，故①②正确，④错误．
③以SA，SB，SC为棱构造长方体，则长方体的体对角线为三棱锥的外接球的直径，
则2r=
，即外接圆的半径r=
a2+b2+c2
1 2
，故③错误．
a2+b2+c2
故正确的命题为①②，
故答案为：①②
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