甲、乙、丙三个小组共植树:(18×2+17×2+19×2)÷2=54(棵), 甲组植树:54-19×2=16(棵), 乙组植树:54-17×2=20(棵), 丙组植树:54-18×2=18(棵), 答:三个小组各植树16棵、20棵、18棵.